步进电机是一种用于能准确控制位置和速度的特种电机。由于步进电机工作成本低、驱动器不易损坏，非常适用于微电脑和单片机控制，广泛的应用在各行各业。

步进电机工作原理：

步进电机驱动器通过内部的逻辑电路来控制绕组，按正确顺序正反通电，从而实现电机的运转。

以两相1.8度步进电机为例，主要有4线双极性和6线单极性两种方法：

• 4线双极性电机

当绕组的通电方向按顺序ac->bd->ca->db 四个状态周而复始进行变化时，每变化一次电机运转一步（一步即1.8度）。

• 6线(单极性)电机

当绕组的通电方向按顺序oa->ob->oc->od 四个状态周而复始进行变化时，每变化一次电机运转一步（一步即1.8度）。

文章整合自：北极星

编辑：ymf