伺服电机工作原理

在伺服系统中控制机械元件运转的发动机称为伺服电机，它是一种补助马达间接变速装置。伺服电机能够控制速度，并且伺服电机的位置精度非常的高，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服系统能够让物体的位置还有方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

当伺服电机接收到1个脉冲后，伺服系统就会位移，其本身就有发出脉冲的功能，所以当伺服电机每旋转一个角度的时候就会发出对应数量的脉冲。

和伺服电机接受的脉冲形成呼应，叫闭环，这样的话，系统会知道总共发了多少脉冲给伺服电机和收了多少脉冲。这样的话就能够精准的控制电机转动，能够实现更精确的定位。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机比起来成本低一些，并且结构也更为简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，缺点是维修不方便，有刷电机用于对成本敏感的普通工业和民用场合更加好。

本文综合自百度百科、自动化控制系统交流

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