编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。像这种角位移大家应该都见过，一些家电或音响设备上都有一个旋钮，你可以用来调节音量，那么那个旋钮下的器件就是编码器。还有一些产品使用推杆来变化功能，那个推杆下的器件就是直线位移类的编码器。

像上面这种音量调节的就是属于旋转编码器（是将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字代码的装置）中的增量编码器。

工作原理：

增量编码器转动后即可产生两种方波输出A和B；这些信号共同构成了增量编码器的正交输出。通过观察A和B输出不断变化的状态，编码器的方向得以确定。顺时针旋转，逆时针旋转的差异是通过输出值中A和B的状态反转顺序决定的。

动作顺序判断：（通道A和通道B的状态反转顺序是判断关键）

1）当旋钮无动作时，控制IC识别到的值一直保持的是前一状态的值（前一状态时是高电平就还保持高电平，前一状态是低电平就还保持低电平）

2）当顺时针旋转时，通道A的状态先反转，然后通道B的状态再反转，然后控制IC识别到了，就调大音量。

3）当逆时针旋转时，通道B的状态先反转，然后通道A的状态再反转，然后控制IC识别到了，就调小音量。

审核编辑：汤梓红