（1）根据引起应力的基本原因焊接应力分为：

①温度应力，在焊接时，由于加热不均匀，使各部分热膨胀不一样所引起的应力称为温度应力；

②凝缩应力，在焊接时，金属熔池液态冷凝成固体，其体积发生收缩而形成的应力称为凝缩应力；

③组织应力，在焊接时，不同的焊接热循环的作用引起局部金属的金相组织发生转变，随着金相组织发生变化而出现体积变化，当这种体积变化受到阻碍便产生了应力。这种由于组织转变引起的内应力称为组织应力。

（2）根据应力作用的方向焊接应力分为：

①纵向应力，作用方向与焊缝轴线平行的焊接应力；

②横向应力，作用方向与焊缝轴线垂直的焊接应力；③厚度方向应力，厚板在厚度方向上的焊接应力。

（3）根据应力存在的时间焊接应力分为：

①瞬时应力，在一定的温度及刚性条件下，某一瞬时存在的应力；

②残余应力，通常指焊接结束和完全冷却后保留在焊件内的应力。

（4）根据应力在空间的方向焊接应力可分为：

①单向应力，在焊件中沿一个方向发生的应力，也称线应力。如焊接薄板的对接焊缝及在工件表面上堆焊时产生的应力，如图1所示。

②双向应力，应力作用在平面内垂直方向上，也称为平面应力。通常产生在厚度为15~20mm的中厚板焊接结构中，如图2所示。

③三向应力，应力作用于在空间三个方向上，也称体积应力。如焊接厚件的对接焊缝和三个方向焊缝的交界处，如图3所示。

焊接应力的大小及分布的主要影响因素为：焊件材质、焊接方法、焊接参数、焊接材料、焊接操作方法、装焊顺序、焊接构件的刚度及外加的拘束程度。